By Berthold Heinrich
Die Mechatronik ist heutzutage in vielen Bereichen der Technik nicht mehr wegzudenken.
Dieses Lehrbuch bietet allen technisch orientierten und interessierten Lesern eine breit angelegte und leicht verständliche Übersicht in wichtige Teilgebiete der Mechatronik. Anhand eines konkreten Transportproblems wird zunächst das mechatronische process analysiert. Es werden übliche Funktionseinheiten aus der Mechanik und Elektronik vorgestellt sowie die informationstechnischen Komponenten SPS, Bussysteme, Robotik und Regelung. Viele aussagekräftige Abbildungen zu allen Kapiteln veranschaulichen die Inhalte und fördern das Verständnis. Da die Bedeutung der englischen Fachsprache immer größer wird, findet der Leser im Anhang ein englisch-deutsches Verzeichnis von Fachbegriffen sowie die englische Übersetzung aller Überschriften.
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Dabei kann kein Schlupf auftreten. 1m Uberlastungsfall werden Maschinenelemente zerstort. Neben der Ubertragung von Leistung und Drehmoment konnen Kupplungen je nach Bauart auch Verlagerungen der Wellen ausgleichen. -B8- -018b) a) Bild 2-41 Verlagerung von Wellenenden a) Axialverlagerung c) Winkelverlagerung b) Querverlagerung d) Drehwinkelverlagerung Nichtschaltbare Kupplungen Nichtschaltbare Kupplungen verbinden Wellenenden starr oder beweglich bzw. elastisch. Bewegliche oder elastische Kupplungen lassen im Gegensatz zu starren Kupplungen Relativbewegungen zwischen den Kupplungselementen zu, urn StoBe zu mildem undloder Wellenverlagerungen auszugleichen.
Zykloidenverzahnungen werden bei Prazisionsgetrieben in der Feinmechanik und bei Zahnradpumpen und Uhren angewendet. Bauarten von Zahnradgetrieben Je nach Lage der Wellen zueinander, unterscheidet man verschiedene Grundformen von Zahnradgetrieben. 4 Energietibertragungseinheiten Tabelle 2-2 Grundformen von Zahnradgetrieben Getriebebauart Stirnradgetriebe Kegelradgetriebe Schraubenriider-, Zahnstangen-, Schneckengetriebe Anordnung der Wellen Dar tellung Stirnradgetriebe tibertragen Drehmomente zwischen achsparallelen Wellen.
Die Ringe dtirfen nicht punktuell z. B. durch Hamrnerschlage belastet werden. • Nach der Montage sind Lagerlauf und Lagerspiel zu prtifen. Schmierstoffe konnen die geringe in Walzlagem auftretende Reibung noch weiter verringem. Eine zu geringe Schmierstoffmenge ist dabei weniger kritisch als eine zu hohe, die durch innere Reibung im Schmiermittel erhohte Temperaturen zur Folge hat. Die Art der Schmierung richtet sich nach den Betriebsbedingungen wie Lagerbelastung, Lagertemperatur und Drehzahl.