By Guy Croft
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34 3 Grundlagen der Planetengetriebe IB Abb. 17. Getriebe mit drei Anschlußwellen, A, Bund innerer Aufbau unbekannt. e, Abstrakte Darstellung. Bei der Getriebesynthese ist die innere Radanordnung (zu- nächst) unbekannt. Das Getriebe bildet eine "black box", Abb. 17. Es liegen nur die äußeren Anschlußwellen A, Bund C mit den Drehzahlen nA, nB, nc vor. Zwischen diesen besteht bei schlupffreien Getrieben (z. B. formschlüssigen Zahnrädern) ein fester linearer Zusammenhang: anA + bnB bzw. b nA + - nB a + cnc = 0 c + -a (30) nc = O.
22 obere Vorzeichenzeile. (38) Die bei A und C eingespeisten Kupplungsleistungen P KA und P KC summieren sich am Steg S zur Abtriebsleistung P KB • Sodann wird bei stehendem Steg (Standgetriebe) die Antriebswelle A mit der Relativdrehzahl nAS unter Last TA weitergedreht; über die Räderkette 1-2-3 dreht sich dabei die Welle C (ebenfalls unter ihrer Last) auf Null zurück. Es entstehen zwei Wälzleistungen WelleA: Welle C: pWA=2rrnAsTA} . Pwc = 2rrn cs Tc Abb. 22 mlttlere Vorzelchenzetle. (39) Die Summe von Wälz- und Kupplungsleistungen fUhrt auf die absoluten Wellenleistungen Welle A: Welle C: Welle B: 2rr(nAS + nso) TA = nAoTA = PA } 2rr(ncs + nso) Tc = O· Tc Abb.
Wenn Selbsthemmung vermieden werden soll, empfiehlt es sich, wegen der Streuung und Unsicherheit in der Kenntnis der genauen tatsächlichen Zahnreibungsverluste, das Getriebe mit genügend Abstand von der Selbsthemmungsgrenze auszulegen. In manchen Anwendungsfällen ist jedoch Selbsthemmung erwünscht. In der einen Leistungsflußrichtung (Antrieb am Steg) soll der Gesamtwirkungsgrad gut sein; in der entgegengesetzten Richtung aber negativ, also selbsthemmend, damit z. B. die abtriebsseitige Last das Getriebe nicht rückwärts drehen kann.