Bussysteme in der Fahrzeugtechnik: Protokolle, Standards und by Werner Zimmermann

By Werner Zimmermann

Dieses Fachbuch gibt einen Überblick über die in der Kfz-Elektronik verbreiteten Bussysteme wie CAN, FlexRay, LIN oder such a lot, deren Protokolle und die Softwarearchitektur moderner Steuergeräte. Die Beschreibung erfolgt aus der Sicht von Ingenieuren, die diese Systeme in der Praxis einsetzen und in Fahrzeuge integrieren müssen. Ausführlich wird auf die höheren Schichten der ISO, SAE und ASAM-Transport- und Diagnoseprotokolle sowie deren Anwendung eingegangen. Neben der Kommunikation wird die Softwarearchitektur der Steuergeräte mit Betriebssystem und Basissoftware vorgestellt, wie sie im Rahmen von AUTOSAR, OSEK/VDX und HIS definiert werden.
Neu in dieser Auflage wurden CAN FD, automobile Ethernet, OTX und WWH-OBD aufgenommen.

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So kann man aus Sicht des Diagnosetesters das Fahrzeugnetz in Abb. 1 als Baum sehen, von dessen zentralem Knoten, dem Gateway, die Bussysteme für den Triebstrang, die Karosserie und die Infotainment-Kommunikation als Zweige abgehen, wobei der Karosserie-Bus weiter in die Türbusse verzweigt. An denjenigen Stellen, an denen Steuergerät und Bus bzw. mehrere Bussysteme zusammengeschaltet werden, muss die Koppelstelle bestimmte Umsetzungsaufgaben erledigen (Tab. 1). 18 2 Grundkonzepte und einfache Kfz-Bussysteme ECU ECU ECU oder Sternkoppler ECU Beispiel: FlexRay Stern ECU ECU ECU ECU ECU Beispiel: MOST Ring ECU ECU Abb.

Die übertragenen Botschaften haben das in Abb. 25 dargestellte Format. Mit dem Formatbyte wird angezeigt, ob die beiden optionalen Adressbytes und das Längenbyte folgen oder nicht. Das Längenbyte gibt an, wie viele Datenbytes folgen. Für Botschaften mit ≤ 63 Datenbytes kann die Datenlänge innerhalb des Formatbytes codiert und das Längenbyte weggelassen werden. Die Prüfsumme im Trailer ist die mod 256 Summe aller Bytes (außer dem Prüfsummenbyte selbst). Über das Keyword zeigt das Steuergerät dem Tester während der Initialisierung an, welche Header-Optionen es erwartet und selbst verwenden wird.

3 auf ca. c =  . .  cm . ns 16 2 Grundkonzepte und einfache Kfz-Bussysteme ECU ECU UB PullupWiderstand ... TreiberTransistor PullupWiderstand UB ... TreiberTransistor Bus Signal Abb. 4 Linien-Bus Bei einer l = 20 m langen Verbindungsleitung, wie sie in einer LKW-Zugmaschine mit Auflieger oder einem Omnibus durchaus denkbar ist, beträgt die Signallaufzeit auf der Leitung in einfacher Richtung I Td = =  . . ns . c Zusätzliche Verzögerungen entstehen in den Leitungstreibern und -empfängern in den Steuergeräten.

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